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商品の説明

MG-902 Ublox M9 GPS/GNSSモジュール QMC5883Lコンパス搭載 4GNSS同時受信 25Hz対応

GPS / GLONASS / Galileo / BeiDou の4種類の衛星測位システムを同時受信可能。最大25Hzのナビゲーションレートに対応し、Flashメモリを内蔵したGNSSモジュールです。

MG-902 GNSSモジュールは、u-blox 第9世代GNSSレシーバーチップ M9140 と、QMC5883L磁気コンパスを搭載した高性能GPS/GNSSモジュールです。

GPS / GLONASS / Galileo / BeiDou などのL1 GNSS信号に対応し、最大32基の衛星を同時に使用して測位を行うことができます。4種類のGNSSを同時受信できるため、受信可能な衛星数が増え、より安定した位置情報の取得が可能です。

25 x 25 x 4mmの高ゲインパッチアンテナを搭載しており、都市部や障害物の多い環境など、測位条件が厳しい場所でも安定した性能を発揮します。

また、前世代のu-blox GNSSに比べて高いナビゲーションレートと改善されたセキュリティ機能を備えています。Flashメモリを内蔵しているため、電源が切れた場合でも設定パラメーターを保存できます。

【主な特徴】
・u-blox M9 / M9140 GNSSレシーバー搭載
・QMC5883L磁気コンパス内蔵
・GPS / GLONASS / Galileo / BeiDou の4GNSS同時受信対応
・最大32基の衛星を使用可能
・最大25Hzのナビゲーションレート
・Flashメモリ内蔵
・25 x 25 x 4mm 高ゲインパッチアンテナ搭載
・ドローン、固定翼、自律飛行機体などに適しています

【仕様】
GNSSレシーバー：U-BLOX M9（M9140）
磁気コンパス：QMC5883L
アンテナ：25 x 25 x 4mm
対応GNSS：
GPS L1 C/A
GLONASS L10F
BeiDou B1L
Galileo E1B/C
QZSS L1 C/A/S
SBAS L1 C/A

同時受信：4GNSS（GPS / BeiDou / Galileo / GLONASS）
最大ナビゲーションレート：25Hz
最大衛星数：32
入力電圧：5V
消費電流：50mA
GPS出力インターフェース：UART（3.3V LVTTL）
コンパスインターフェース：I2C
UARTボーレート：115200（初期設定）
出力プロトコル：UBX-PVT（初期設定）

PPS LED：ブルー
電源投入後：点灯
GNSS 3D Fix取得時：1Hzで点滅

【対応フライトコントローラーファームウェア】
INAV：5.0.0以上
Betaflight：4.2.0以上
Ardupilot：4.2.0以上
PX4：1.12.0以上

【サイズ・重量】
サイズ：25 x 25 x 7.8mm
重量：12g
コネクター：SH1.0-6P 1.0mmピッチ

【配線図】


【参考資料】
・u-center
・u-center 2 ユーザーガイド
・u-blox M10 SPG 5.10 インターフェース説明書

【ピン定義】


セット内容：
1ｘMicoAir MG-902