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商品の説明

ブラシド・タイニーウープ製作のための、シンプルで低コストな解決策

FC-Matrix Brushed FC（4-in-1） は、室内飛行向けに 低価格でありながら高品質 なブラシド用フライトコントローラーを求めるパイロットのために設計されています。
複雑な配線や高価なパーツを使うことなく、手軽にブラシド・タイニーウープを自作できます。

バッテリーコネクタおよびモーターコネクタは あらかじめ基板に実装済み。
ブラシドモーターとバッテリーを接続するだけですぐに飛行可能で、室内練習や操縦トレーニングに最適です。

すぐに飛ばせる。FPVへのステップアップも可能

このフライトコントローラーは、用途に応じて 2通りの使い方ができます。

室内練習機

軽量かつシンプルな構成で、安全に室内飛行の練習が可能。
初めてのドローン練習機としても最適です。

FPVタイニーウープ（VTX・カメラ追加）
外付けVTXとカメラを接続することで、FPV飛行にも対応。
狭い室内空間でのFPV練習や、低速・低リスクなフライトを楽しめます。

最初はシンプルな構成で始め、必要に応じてFPVへ拡張できるため、段階的にステップアップしたい方に最適です。

主な仕様

MCU：STM32G473CEU6
ジャイロ：ICM42688P
ブラックボックスメモリ：16MB
センサー：電圧・電流センサー搭載
BEC：5V / 最大3A
UART：UART1、UART2（VTX用）、UART3（RX用）、UART4
Betaflight OSD：AT7456E
ESC：連続12A（ブラシドESC）
受信機：シリアル ELRS 2.4GHz（V3.4.3）内蔵
VTX：5.8GHz / 48チャンネル / 最大400mW
FCファームウェア：Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
USBポート：SH1.0 4ピン
モーター端子：JST 1.25
バッテリー端子：BT2.0
取付サイズ：26 × 26mm
重量：約3.92g（±0.1g）

ESC
入力電圧：1–2S
電流：12A（連続）/ 18A（ピーク）

タートルモード（アンチタートル機能）の使用方法

ブラシドFCにおけるタートルモード（アンチタートル／フリップオーバーアフタークラッシュ）は、ブラシレスFCと同様の方法で使用します。
Betaflight Configurator の「Modes」タブを開き、「FLIP OVER AFTER CRASH」を探して、AUXスイッチに割り当ててください。
AUXスイッチの有効範囲を設定します。工場出荷時のデフォルト割り当ては AUX4 です。

飛行中に機体が墜落し、裏返しになった場合は、まずタートルモードのスイッチをONにし、その後アームを行います。
ロール（エルロン）またはピッチスティックを操作することで、機体を元の姿勢に戻すことができます。
機体が起き上がったら、タートルモードをOFFにし、再度アームして通常飛行を再開してください。

現在、本フライトコントローラーは BETAFPV公式のブラシドFC専用カスタムファームウェアのみ対応しています。
公式Betaflightにはまだ本ファームウェアがリリースされていないため、非公式ファームウェアを自己判断で書き込まないでください。

セット内容：

1x Matrix 1S Brushed Flight Controller（4in1）
1x Type-C → SH1.0 アダプター
1x SH1.0 4ピン アダプターケーブル
4x M1.2×4 タッピングビス
4x M1.4×5 タッピングビス
4x 防振ボール