micoair MTF-01 光学フロー&レンジセンサー

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micoair MTF-01 光学フロー&レンジセンサー

4,437円(税込)

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飛行制御システム

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商品の説明

micoair MTF-01 光学フロー&レンジセンサー

MTF-01は、micoairテクノロジーによって開発されたオプティカルフローレンジング統合センサーです。 Uartを使用してデータを出力し、ardupilot、px4、inavなどの主流のオープンソースフライトコントローラーと互換性があります。簡単な設定の後、複雑な開発プロセスなしで直接使用できます。

MTF-01は、統合されたpmw3901オプティカルフローセンサーと高性能tofセンサーを備えており、屋外の日光環境で通常使用できます。

仕様:
出力モード: UART 115200
出力インターフェース: LVTTL (3.3V)
プロトコル: Micolink/Mavlink/MSP
出力レート: 100Hz
サポートされるファームウェア: Ardupilot/PX4/INAV/FMT
TOF 範囲: 8m@90% 反射率/600Lux; 5m@90% 反射率/60KLux;
中心波長: 850nm
発光半角: 3 °
デッドゾーン: 2cm
測距精度: 4cm(<2m@90%反射率);2%(>2m@90%反射率)
オプティカルフローFOV: 42 °
最大速度測定: 7m/s@1mの高さ
オプティカルフローの周囲光要求: >60Lux
オプティカルフロー作動距離: >8cm
光源: LED
消費電力: 500mW
供給電圧: 5V

寸法: 29.3 x 17 x 14.5 mm
重量: 4.5g

Micolink
Micolink は、MicoAir Tech がカスタマイズした軽量プロトコルで、センサーデータを読み取る独自のコードを作成する準備ができている開発者向けに用意されています。

MTF-01 からの Micolink メッセージのデコード – MicoAir Tech

公式ウェブサイトから詳細をご覧ください:
https://micoair.com/optical_range_sensor_mtf-01/

セット内容：
1ｘMTF-01モジュール
1ｘ20cm sh1.0 4ピンケーブル (シングルコネクタ)
1ｘ15cm SH1.0-MX1.25-6Pケーブル (pixhawk2.4.8用)
1ｘ15cm SH1.0-GH1.25-6Pケーブル (pixhawk4/5/6用)

飛行制御システム