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商品の説明

Happymodel CrazyG473 V1.0 AIO 5-IN-1 flight controller built-in UART ELRS and 5.8G openvtx

Tips（注意事項）
オンボード VTX は、バッテリーを接続した状態でのみ動作します。
また、アーム解除時の VTX 低出力モードが有効になっているため、機体がアームされていない状態では VTX の出力がほぼ 0 に近い非常に低い状態 になります。
必要に応じて、VTX の出力レベル設定を変更してください。
これは Happymodel 初の G473 MCU プラットフォームを採用した AIO 5-IN-1 フライトコントローラー です。
UART 接続の ExpressLRS 受信機と OpenVTX を内蔵しており、
65mm 1S クラスのマイクロ FPV Whoop に最適なモデルとなっています。

FC（フライトコントローラー）
MCU：STM32G473CEU6
ジャイロ：ICM42688P
ブラックボックスメモリ：16MB
センサー：電圧 & 電流センサー
BEC：5V / 最大 2A
UART：
　UART1、UART2、UART3（RX用）、UART4（VTX用）
BetaFlight OSD：AT7456E
ESC：5A 連続
受信機（RX）：シリアル ELRS 2.4GHz
RX アンテナ：エナメル銅線アンテナ（長さ 31mm）
受信機ファームウェアターゲット：HappyModel EP1 / EP2 2.4GHz RX
OPENVTX：5.8GHz 48チャンネル / 最大 400mW
FC ファームウェアターゲット：CRAZYBEEG473
USBポート：SH1.0 4ピン
バッテリーコネクタ：A30
取付穴サイズ：5mm × 25.5mm
重量：3.8g（電源ピッグテールおよび VTX アンテナ除く）

ESC
入力電圧：1S 専用
電流：5A 連続 / 6A ピーク
ESC ファームウェア：V0.21.hex（Bluejay）
ファームウェアターゲット：A_X_5_96KHz
デジタル信号プロトコル：DShot300、DShot600

VTX（映像送信機）
OPENVTX ファームウェア搭載
openvtx configurator によるファームウェア更新対応
出力：PIT / 10 / 25 / 100 / 400 mW
周波数：5.8GHz 48チャンネル
　レースバンド：5658 〜 5917MHz
チャンネル制御：SmartAudio 2.1
変調方式：FM
動作温度：-10℃ 〜 +80℃
アンテナ端子：IPEX1 / U.FL

受信機（RECEIVER）
シリアル ExpressLRS 2.4GHz
アンテナ：エナメル銅線アンテナ（長さ 31mm）
ファームウェアターゲット：HappyModel EP1 / EP2 2.4GHz RX
テレメトリー出力：＜12dBm
対応送信機モジュール：ExpressLRS V3.x.x
ExpressLRS ファームウェアバージョン：3.0.1
WiFi によるファームウェア書き換え対応
バインド方法：一般的な ExpressLRS 2.4GHz 受信機と同一

注意事項（Noted）
Betaflight の設定は、
https://app.betaflight.com
にアクセスし、
「Select your device」→「Can’t find my USB device」を選択後、
COMポートを接続して Betaflight Configurator から行ってください。

ファームウェアについて
現在、公式 Betaflight に本ファームウェアターゲットは未収録のため、
下記リンクより HEX ファイルを直接ダウンロードしてください。
ファームウェア：CRAZYG473 Betaflight 4.6.0
工場出荷時デフォルト Dump ファイル：CRAZYG473 Betaflight 4.6.0 用 Dump ファイル

セット内容：
1ｘHappymodel CrazyG473 V1.0 AIO 5-IN-1 flight controller built-in UART ELRS and 5.8G