MicoAir405 v2 は、Ardupilot と INAV ファームウェアを実行する新しいコスト効率の高いフライトコントローラーです。これは、STM32F405 と高性能 IMU センサー BMI088 を組み合わせた最初のフライトコントローラーであり、フライトコントローラーが最高のパフォーマンスと魅力的な価格を同時に実現します。フライトコントローラー

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MicoAir 405v2 フライトコントローラー

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MicoAir 405v2 Flight Controller

MicoAir405 v2 は、Ardupilot と INAV ファームウェアを実行する新しいコスト効率の高いフライトコントローラーです。これは、STM32F405 と高性能 IMU センサー BMI088 を組み合わせた最初のフライトコントローラーであり、フライトコントローラーが最高のパフォーマンスと魅力的な価格を同時に実現します。

BMI088 は Bosch® 製の高性能 6 軸 IMU センサーで、その優れた温度安定性と振動耐性は市場の類似製品をはるかに上回っており、ドローンやロボット工学アプリケーションに特に適しています。

MicoAir405 v2 には、高性能気圧計: spl06、OSD チップ: AT7456E、5V-3A および 9V-2.5A の電力出力を提供する 2 つの DC-DC チャネルも統合されています。これらの特性により、このコントローラーは長距離 FPV ドローンに特に適しています。

仕様:
MCU: STM32F405RGT6、168MHz、1MB フラッシュ
IMU: BMI088
Baro: SPL06
OSD: AT7456E
MicroSD カードスロット
6x UART
10x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT、電流)
USB Type-C
BEC 5V 3A 出力 (コントローラー、受信機、GPS、オプティカルフロー、その他のデバイス用)
BEC 9V 3A 出力 (ビデオトランスミッター、カメラ用)

UART マッピング
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (DMA 対応)
SERIAL2 -> UART2 (DJI-VTX、DMA 対応)
SERIAL3 -> UART3 (GPS)
SERIAL4 -> UART4 (DMA 対応)
SERIAL5 -> UART5 (ESC テレメトリ)
SERIAL6 -> UART6 (RX6 は SBUS ピンから反転され、TX6 には DMA はありません)

RC 入力
デフォルトの RC 入力は、SBUS ピンから反転された UART6_RX に設定されます。他の RC プロトコルは、UART1 や UART4 などの他の UART ポートに適用し、RC データを受信するプロトコルを設定する必要があります: SERIALn_PROTOCOL=23 で、SERIAL6 _Protocol を ’23’ 以外の値に変更します。

OSD サポート
MicoAir405v2 は、OSD_TYPE 1 (MAX7456 ドライバ) を使用して OSD をサポートします。

VTX サポート
SH1.0-6P コネクタは、DJI O3 航空ユニット接続をサポートします。コネクタのピン 1 は 9V なので、5V を必要とする周辺機器に接続しないように注意してください。

PWM 出力
MicoAir405v2 は最大 10 個の PWM 出力をサポートします。
チャンネル 1 ～ 8 は DShot をサポートします。
チャンネル 1 ～ 4 は双方向 DShot をサポートします。PWM 出力はグループ化され、各グループは同じ出力プロトコルを使用する必要があります:
1、2、5、6 はグループ 1
3、4 はグループ 2
7、8 はグループ 3
9、10 はグループ 4

バッテリー監視
ボードには内部電圧センサーがあり、外部電流センサー入力用の ESC コネクタに接続できます。
電圧センサーは最大 6S LiPo バッテリーを処理できます。
デフォルトのバッテリーパラメーター (Ardupilot の場合) は次のとおりです:
BATT_VOLT_PIN 10
BATT_CURR_PIN 11
BATT_VOLT_MULT 21.2
BATT_CURR_SCALE 40.2

コンパス
MicoAir405v2 にはコンパスが内蔵されていませんが、SDA および SCL コネクタの I2C を使用して外部コンパスを接続できます。

取り付け: 30.5 x 30.5mm、Φ4mm
寸法: 36 x 36 x 8 mm
重量: 9g

公式ウェブサイトから詳細をご覧ください:
https://micoair.com/flightcontroller_micoair405v2/

セット内容：
1ｘMicoAir 405v2 Flight Controller
4ｘM3 Shock-Absorbing Column
1ｘSH1.0-6P Cable 20cm(For GPS)
4ｘSH1.0-4P Cable 15cm(For FC)
2ｘSH1.0-3P Cable 10cm(For Video Transmitter)

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