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商品の説明

BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1/STM32F405/Serial ELRS 2.4G V1

F4 2-3S 20A AIO FC V1 は、HD VTX 用に特別に設計されており、飛行体験を向上させるために 2-3S バッテリーを利用しています。 DJI O3 には 9V@2A、外部デバイスには 5V@3A の安定した電力出力を提供するデュアル BEC ソリューションを備えています。 20A ESC を搭載し、機敏な飛行を可能にし、ダイナミックさを高めます。 DJI O3 HD VTX 用コネクタと USB ポートにより、取り付けとメンテナンスが簡単になります。 HD VTX フープ愛好家に最適で、この FC オプションで高度なプロ意識と利便性を提供します。



箇条書き
HD VTX 用に設計されており、DJI O3 用のデュアル 9V@2A と外部デバイス BEC ソリューション用の 5V@3A を備えており、スロットル増加時の低電圧による DJI O3 の画面ブラックアウトを防ぎます。
新しい DJI O3 6 ピン PMU が含まれており、はんだ付けなしで簡単に取り付けられるため、組み立ての複雑さが軽減されます。 初心者に優しい。
2 〜 3S の出力範囲では、連続電流機能用の単一 NMOS を備えた 20A ESC により推力が向上し、制御が向上します。
アップグレードされたオンボード レシーバーにより、電力を節約するために選択的な電源カットオフが可能になり、外部デバイスを接続するための追加の UART TX3 および RX3 ポートが提供されます。
再設計されたはんだパッドのレイアウトにより、パッドがより大きく、より安全になり、簡単かつ信頼性の高いはんだ付けが可能になります。また、背面に再配置された USB ポートにより、コンピュータのチューニングが容易になります。
STM32F405RGT6 チップ、統合シリアル ELRS 2.4G レシーバー、16M ブラック ボックス、気圧計、電流計、3 つの完全なシリアル ポートと標準 SBUS を予約し、GPS、HD VTX、外部レシーバー、およびその他の機器をサポートします。



仕様
重量: 5.58g (モーターコネクターおよび電源ケーブルなし)、5.92g (モーターコネクターあり)
取り付け穴サイズ: 26mm x 26mm
CPU*: STM32F405RGT6 (168MHz)
6 軸: ICM42688P (SPI 接続)
RX: シリアル ELRS 2.4G レシーバー
RXファームウェアバージョン：BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
アンテナ: エナメル線
ブラックボックスメモリ: 16MB
センサー: 気圧計(BMP280)、電圧&電流
5V BEC*: 5V 3A@8V 電源
9V BEC*: 9V 2A@8V 電源
USBポート：SH1.0 4ピン
連続 20A およびピーク 25A 電流の内蔵 ESC
ESC入力電圧: 2-3S
FC ファームウェア バージョン: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
ESC ファームウェア: BB51 Bluejay ハードウェア用の C_X_70_48_V0.19.2.hex
対応信号：D-shot300、D-shot600
※温度が上昇するとBECの出力電流は減少します。

ダイアグラム
以下は、F4 2-3S 20A AIO FC V1 の図です。





比較
FC を F4 1S 12A AIO FC V3 から F4 2-3S 20A AIO FC V1 にアップグレードしました。 アップグレードされた FC は、パルス過電流容量 25A の ESC を備えており、モーターが停止した場合でもフライト コントローラーの安定した動作を保証します。 9V 2A BEC 電源の追加により、バッテリー電圧が低い場合でも DJI O3 HD VTX の安定した動作が保証されます。 また、DJI O3 6 ピン PMU も含まれており、はんだ付けなしで HD VTX に接続できます。 GPS、外部受信機、その他のデバイスのサポートを備えた 16 MB ブラック ボックスなどの機能が統合されています。 再設計されたはんだパッドのレイアウトと USB コネクタにより、取り付けとメンテナンスがより簡単かつ便利になりました。



注: F4 2-3S 20A AIO FC V1 を使用する場合、SBUS レシーバーのシリアル ポートは UART5 ですが、F4 1S 12A AIO ブラシレス FC V3 は UART6 です。

F4 2-3S 20A AIO FC V1 では、パラメータ調整や配線を容易にするために USB ポートを最後まで拡張しました。 また、新しい DJI O3 6 ピン PMU が追加され、設置とメンテナンスが便利になりました。



よくある質問
電源遮断: チップ ビーズを取り外すと電源が切断され、オンボード ELRS レシーバーを再利用するには、はんだパッドをはんだ付けすると電力が回復します。

UART3 のリリース: はんだパッド上の 2 つの抵抗を削除すると、UART3 がリリースされます。 左側がTX3、右側がRX3です。 再接続するには、オンボード ELRS レシーバーを再利用するときに、はんだパッドを一緒にはんだ付けします。



電圧スイッチ: HD VTX コネクタのデフォルトは 9V です。 チップ ビーズは 9V パッドと中間パッドの間にはんだ付けされます。 WalkSnail Avatar HD mini 1s および Lite を使用するには、電源電圧が 5V であることを確認してください。 まずチップ ビーズを 9V パッドから取り外し、中央のパッドと 5V パッドの間にはんだ付けします。 あるいは、チップ ビーズの代わりにはんだを使用して、5V パッドと 9V パッドを切り替えることもできます。



モーターの選択: 20,000KV を超えるモーターは燃えやすいため、KV 定格が高すぎるモーターの選択は避けてください。

Betaflight Firmware and CLI
FC firmware: Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
Download the firmware and CLI dump file
Reference link:
https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

ESCファームウェア
BB51 ESC ソリューションを備えた F4 2-3S 20A AIO FC V1 は、Bluejay ESC ファームウェアを備えた BLHeliSuite16714903 に基づいており、Betaflight で双方向 D ショットと RPM フィルタリングをサポートし、オプションで 24KHz、48KHz、および 96KHz の固定 PWM 周波数を提供し、カスタム スタートを実現します。 -アップメロディー。 F4 2-3S 20A AIO FC V1 のデフォルトの工場設定は 48KHz であり、96KHz にアップグレードすることはお勧めしません。そうしないと、モーターのアイドル設定でエラーが発生し、解除時に回転しなくなる可能性があります。

これより短い間隔でファームウェアをフラッシュしないでください。そうしないと、一定の確率でフライト コントローラーが停止して焼き付けられる可能性があります。

ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
Download BLHeliSuite16714903
Download the Bluejay ESC firmware. Please choose C_X_70.HEX



シリアルELRS 2.4G RX
シリアル ELRS 2.4G RX は、Crossfire シリアル プロトコル (CRSF プロトコル) を使用して、受信機とフライト コントローラー ボード間の通信を行います。 そのため、シリアル ELRS 2.4G RX は、Betaflight フライト コントローラー ファームウェアをフラッシュする必要なく、ELRS V3 へのアップグレードをサポートするために利用できます。

電源ON/OFFを3回繰り返すことでバインディング状態に入ります。
フライト コントローラーを 3 回抜き差しします。
RX LED が素早く 2 回点滅していることを確認します。これは、受信機がバインド モードであることを示しています。
RF TX モジュールまたは無線送信機がバインディング ステータスになり、バインディング パルスが送信されることを確認します。
受信機にしっかりとしたライトがある場合、バインドされています。

シリアル ELRS 2.4G RX は、Wi-Fi または Betaflight シリアル パススルー経由で更新できます。 ここでは、パススルー経由でシリアル ELRS 2.4G RX ファームウェアを更新する方法を示します。

FC をコンピュータに接続しますが、betaflight configurator には接続しないでください。
ターゲット「BETAFPV 2.4GHz AIO RX」を選択します。
ExpressLRS コンフィギュレーターの BetaflightPassthrough オプションを使用してフラッシュします。

外部機器の接続
このボードは 2 つのシリアル ポートと、外部 CRSF プロトコル レシーバまたは GPS モジュール、および SBUS プロトコル レシーバに使用できる標準 SBUS ポートを予約していることに注意してください。 以下の図を参照してください。



おすすめパーツ
ドローン: Pavo Pico ブラシレス Whoop クアッドコプター、HX115 SE トゥースピック ドローン


セット内容：
1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1
4 * M2 * 10 小ねじ
4 * M2 * 10 ナイロンネジ
4 * M2 ナット
4 * 衝撃吸収ボール
4 * JST1.25mm アングルソケット
4 * JST1.25mm ストレートソケット
1 * SH1.0 4ピンアダプターケーブル
1 * Type-C - SH1.0 アダプター
1 * XT30 電源コード
1 * フィルターコンデンサ
1 * 30mm ダブルヘッド VTX コネクタワイヤー
1 * 60mm シングルヘッド VTX コネクタ ワイヤー