Micoair NxtPX4 v2 H7 フライトコントローラー

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Micoair NxtPX4 v2 H7 フライトコントローラー

TA014

12,200円(税込)

在庫：残り1

商品の説明

Micoair NxtPX4 v2 H7 フライトコントローラー

NxtPX4v2は、STM32H743VIH6 MCU、デュアルBMI088 IMU、SPL06気圧計を搭載し、7つのUART、8つのPWM、1つのI2C、1つのSPI、1つのSWD、2つのADC、USB Type-C、5V 2.5Aおよび12V 2.5AのBEC出力を備えた高性能な小型PX4フライトコントローラーです。

仕様
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB フラッシュメモリ
IMU: BMI088 + BMI088 (デュアル)
気圧計: SPL06
MicroSDカードスロット: 対応
7x UART
8x PWM
1x I2C
1x SPI
1x SWD
2x ADC (VBAT, Current)
USB Type-C 対応
BEC出力:
5V 2.5A（コントローラー、受信機、GPS、光流センサー、その他デバイス用）
12V 2.5A（ビデオトランスミッター、カメラ用）

UART Mapping(Ardupilot)
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART2
SERIAL2 -> UART4
SERIAL3 -> UART1 (GPS)
SERIAL4 -> UART3 (DJI-O3)
SERIAL5 -> UART7 (ESC Telemetry)
SERIAL6 -> UART5 (RCIN)
SERIAL7 -> UART8

UART Mapping(PX4)
TELEM1 -> UART2
TELEM2 -> UART4
TELEM3 -> UART7 (ESC Telemetry)
SERIAL4 -> UART8
GPS1 -> UART1
GPS2 -> UART3
Radio Controller -> UART5 (RCIN)

RC入力
対応プロトコル: デフォルトのRC入力ポートは SBUS および CRSF プロトコルをサポート。
ArduPilot設定: SERIAL6_PROTOCOL=23 を設定。
PX4設定: RC_INPUT_PROTO = Auto を設定。

VTX対応
対応コネクタ: SH1.0-6Pコネクタは DJI O3 Air Unit の接続をサポート。
注意事項: コネクタのピン1は 12V出力のため、5Vが必要な周辺機器を接続しないよう注意してください。

PWM出力
PWM出力: NxtPX4v2は最大 8つのPWM出力をサポート。
DShot対応: チャンネル1〜8は DShot 対応。

バッテリーモニタリング
電圧センサー: 内蔵電圧センサー搭載。
電流センサー入力: ESCコネクタ経由で外部電流センサー接続が可能。

コンパス
内蔵コンパス: 非搭載。
外部コンパス: SDAとSCLコネクタを使用して I2C接続で外部コンパスを接続可能。

外形仕様
マウント: 20 x 20mm、Φ3mm
寸法: 27 x 32 x 8mm
重量: 6.5g
3Dモデル: STP形式の3Dモデル