BETAFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1)

BETAFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller は、自作のTinyWhoopを作る初心者にとって最適なFCの一つです。

Matrix 1Sブラシレスフライトコントローラーは、FC、VTX、OSD、ESC、RXを一体化したオールインワン設計で、標準的なモータープラグを備え、セットアップとメンテナンスが非常に簡単です。特にFPV初心者に最適で、はんだ付け不要でスムーズなインストールが可能です。
G473プロセッサーを搭載し、従来のF411に比べて計算速度が55%向上しており、精密なレースや複雑なフリースタイル操作において迅速な応答性を実現します。
高品質な5.8GHz VTXを内蔵し、最大400mWの出力に対応しており、日常の飛行や競技レースにおいて安定した映像伝送を提供します。
1mm厚の堅牢な回路基板を採用し、耐久性が向上しています。日常のトレーニングに適しており、上級パイロットにはより軽量なAir Brushless FC 5IN1バージョンも提供されています。
このフライトコントローラーは、FPVドローンのセットアップを簡素化し、優れたパフォーマンスと耐久性を提供するよう設計されています。

	Air FC 5IN1	Matrix FC 5IN1
PCBの厚さ	0.8mm	1.0mm
モーターコネクター	対応なし	JST1.25
重量	3.60g（VTXアンテナ除く）	3.92g（VTXアンテナ除く）
推奨モデル	Air65, Air75	Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
選び方	軽量でレース向けのAir FCは、応答性を向上させるために最適	頑丈なMatrix 1S FCは、はんだ付け不要の設計で簡単にセットアップでき、耐久性が高い

-Air FC は軽量でレース向けの設計で、高い応答性を求める場合に適しています。
-Matrix FC は耐久性があり、JST1.25コネクターを使用することで簡単にセットアップできるため、より頑丈な構造を求める場合におすすめです。

仕様：
FC仕様（Matrix 1Sブラシレスフライトコントローラー）
MCU（マイクロコントローラー）： STM32G473CEU6
ジャイロ： ICM42688P / BMI270
ブラックボックスメモリ： 16MB
センサー： 電圧・電流センサー
BEC（電源出力）： 5V、最大3A
UART：
UART 1
UART 2（VTX用）
UART 3（RX用）
UART 4
BetaFlight OSD： AT7456E
ESC（電子速度コントローラー）： 5A連続
RX（レシーバー）： Serial ELRS 2.4GHz（V3.4.3）
VTX（ビデオトランスミッター）： 5.8GHz 48チャンネル、最大400mW
FCファームウェア： Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
USBポート： SH1.0-4Pin
モータープラグ： JST1.25
バッテリーコネクタ： BT2.0
取り付け穴サイズ： 26mm x 26mm
重量： 3.92±0.1g

ESC仕様（Matrix 1Sブラシレスフライトコントローラー）
電源入力： 1S専用
電流：
連続：5A
ピーク：8A
ESCファームウェア： A_X_5_96KHz_V0.19.hex（BB51 Bluejayファームウェア）
デジタル信号プロトコル： DShot300、DShot600

VTX仕様（Matrix 1Sブラシレスフライトコントローラー）
出力電力： 25/100/200/400/PIT
周波数： 5.8GHz、48チャンネル（Raceband対応: 5658~5917MHz）
チャンネル選択： SmartAudio2.0
変調方式： FM
周波数制御： PLL（フェーズロックループ）
高調波： 最大 -50dBm
周波数安定性： ±100KHz（標準値）
周波数精度： ±200KHz（標準値）
キャリア誤差： ±1.5dB
アンテナ端子： 50Ω
動作温度： -10℃〜+80℃

配線図
以下は、Matrix 1Sブラシレスフライトコントローラーの配線図です。



Serial ELRS 2.4G RXについて

Serial ELRS 2.4G RXは、クロスファイアシリアルプロトコル（CRSFプロトコル）を使用してレシーバーとフライトコントローラーボード間で通信を行います。そのため、Serial ELRS 2.4G RXは、Betaflightフライトコントローラーファームウェアをフラッシュすることなく、ELRS V3.0へのアップグレードが可能です。

バインディング方法：
フライトコントローラーを3回電源オン/オフします。
RX LEDが素早くダブルブリンクしていることを確認します（バインドモードに入っています）。
RF TXモジュールまたはラジオトランスミッターをバインディングモードにし、バインディングパルスを送信します。
RXが点灯状態になったら、バインド完了です。
ファームウェア更新方法：
Serial ELRS 2.4G RXのファームウェアは、Wi-FiまたはBetaflightシリアルパススルーを介して更新できます。以下は、シリアルパススルーを使用した更新手順です：

フライトコントローラーをPCに接続します。
Betaflight Configuratorではなく、ExpressLRS Configuratorに接続します。
ターゲットとして「BETAFPV 2.4GHz AIO RX」を選択します。
ExpressLRS Configurator内で「BetaflightPassthrough」オプションを使用してフラッシュします。
これらの手順により、Serial ELRS 2.4G RXを簡単に更新できます。

シリアルポート、統合RXおよびVTXの使用方法

デフォルトでは、以下の設定がされています：

UART2：VTXに接続
UART3：RXに接続
UART3の解放方法
UART3を別用途で使用する場合は、基板上の対応する抵抗を取り外してください。この手順により、UART3を他のデバイス（CRSF/SBUS受信機、GPS、HD VTXなど）に割り当てることができます。

予備のシリアルポート
このフライトコントローラーには、外部デバイス（CRSF/SBUS受信機、GPS、HD VTX、その他のシリアルデバイス）用に2つの完全なフル機能シリアルポートが予約されています。

参考図
シリアルポート、統合RXおよびVTXの使用方法

デフォルトでは、以下の設定がされています：

UART2：VTXに接続
UART3：RXに接続
UART3の解放方法
UART3を別用途で使用する場合は、基板上の対応する抵抗を取り外してください。この手順により、UART3を他のデバイス（CRSF/SBUS受信機、GPS、HD VTXなど）に割り当てることができます。

予備のシリアルポート
このフライトコントローラーには、外部デバイス（CRSF/SBUS受信機、GPS、HD VTX、その他のシリアルデバイス）用に2つの完全なフル機能シリアルポートが予約されています。

参考図
詳細な接続例や配線方法については、以下の参考図をご覧ください。


推奨パーツ
ドローン：Meteor65 Pro,Meteor75 Pro
フレーム：Meteor65 Pro,Meteor75 Pro
モーター：0702 / 0702SE,0802 / 0802SE,1102



セット内容：
1ｘMatrix 1Sブラシレスフライトコントローラー (ジャイロ： ICM42688P / BMI270)
1ｘType-C to SH1.0アダプター
1ｘSH1.0-4Pinアダプターケーブル
4ｘM1.2*4 セルフタッピングネジ
4ｘM1.4*4 セルフタッピングネジ
4ｘショック吸収ボール
系統図付き

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