MicoAir743-AIO-35A

MicoAir743-AIO-35Aは、MicoAir Techが提供する高性能なオールインワン（AIO）フライトコントローラーです。​このデバイスは、STM32H743VIH6マイクロコントローラーを搭載し、Ardupilot、PX4、Betaflight、INAVなどの複数のファームウェアをサポートしています。
※ご自身でファームウェアを変更することも可能です。

仕様：
Flight Controller
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
IMU: BMI088+BMI270
Baro: DPS310
TF Card Slot
7x UART
8x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT, Current)
1x LED Strip
1x Beeper
USB Type-C
BEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)
BEC 12V 2A output (for DJI O3/Vista)

ESC
Firmware: AM32 2.12
PWM Freq: 48KHz
ESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)
Continuous Current: 35A * 4

Voltage&Current Monitoring


UART Mapping (Ardupilot)
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL2 -> UART2 (VTX-HD, DMA-enabled)
SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)
SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL5 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)
SERIAL6-> UART7 (ESC Telemetry, DMA-enabled)
SERIAL7 -> UART8 (DMA–enabled)

UART Mapping (PX4)
ttyACM0 -> USB
ttyS0 -> TELEM1 -> UART1
ttyS1 -> TELEM2 -> UART2
ttyS2 -> GPS1 -> UART3
ttyS3 -> TELEM3-> UART4
ttyS4 -> RC -> UART6
ttyS5 -> ESC -> UART7
ttyS6 -> TELEM4 -> UART8

RC Input (Ardupilot)
デフォルトの RC 入力は UART6 に設定されています。SBUS ピンは反転され、RX6 に接続されます。SBUS ピンが未接続のままになっている場合、SBUS 以外の単線シリアル入力は RX6 に直接接続できます。RC は、UART2、UART4、UART8 などの別の UART ポートに代わりに適用し、RC データを受信するプロトコル (SERIALn_PROTOCOL=23) を設定し、SERIAL5 _Protocol を 23 以外の値に変更します。

OSD Support (Ardupilot)
MicoAir743-AIOはOSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT)を使用してOSDをサポートします。

VTX Support
SH1.0-6P コネクタは、DJI Air Unit / HD VTX 接続をサポートします。プロトコルはデフォルトで DisplayPort になります。コネクタのピン 1 は 12V なので、5V を必要とする周辺機器に接続しないように注意してください。

PWM Output
MicoAir743-AIO は最大 8 つの PWM 出力をサポートします。
チャンネル 1 〜 8 は DShot/双方向 DShot をサポートします。
(現在 PX4 と INAV は BDShot 機能をサポートしていません)
PWM 出力はグループ化され、各グループは同じ出力プロトコルを使用する必要があります:
1、2、3、4 はグループ 1
5、6 はグループ 2
7、8 はグループ 3

Compass
MicoAir743-AIO にはコンパス センサーが内蔵されていませんが、SDA および SCL コネクタの I2C を使用して外部コンパスを取り付けることができます。

物理的仕様
取り付け: 25.5 x 25.5mm、Φ3mm
寸法: 36 x 36 x 8 mm
重量: 10g

セット内容：

- 1x MicoAir743 AIO フライトコントローラー
- 1x 4G TFメモリーカード
- 1x 470uF 電解コンデンサ
- 1x XT30 電源ケーブル
- 4x M2 * 6.6mm シリコーンダンパースリーブ
- 2x SH1.0-6Pケーブル 20cm（GPS用）
- 1x SH1.0-4Pケーブル 15cm（FC用）

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