Micoair MTF-01P オプティカルフロー&12m レンジセンサー 2IN1 (INAV)

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Micoair MTF-01P オプティカルフロー&12m レンジセンサー 2IN1

5,680円(税込)

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INAV

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Ardupilot

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AUTO

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その他の詳細情報

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商品の説明

Micoair MTF-01P Optical Flow&12m Range Sensor 2IN1 (FW Ardupilot)

2IN1センサー、複数のプロトコルが組み込まれており、Ardupilot/PX4/INAVに最適です。

仕様
出力モード: UART 115200
出力インターフェース: LVTTL (3.3V)
プロトコル: Micolink/Mavlink/MSP
出力レート: 100Hz
サポートされるファームウェア: Ardupilot/PX4/INAV/FMT
TOF 範囲: 12m@90% 反射率/600Lux; 8m@90% 反射率/60KLux;
中心波長: 808nm
発光角度: 1.5°
デッドゾーン: 2cm
測距精度: 2cm(0.1-2m@90%反射率);2%(>2m@90%反射率)
オプティカルフローFOV: 42°
最大速度測定: 7m/s@1mの高さ
オプティカルフローの周囲光要求: >60Lux
オプティカルフローの作動距離: >8cm
光源: レーザー
消費電力: 500mW
供給電圧: 5V

取り付け: 24.3 x 12mm、Φ2.5mm
寸法: 33.2 x 20.8 x 16.8 mm
重量: 8g

Micolink
Micolink は、MicoAir Tech がカスタマイズした軽量プロトコルで、センサーデータを読み取る独自のコードを作成する準備ができている開発者向けに用意されています。

MTF-01 からの Micolink メッセージのデコード – MicoAir Tech

公式ウェブサイトから詳細をご覧ください:
https://micoair.com/optical_range_sensor_mtf-01p/

セット内容：※タイプはオプション選択してください。
1ｘMTF-01P モジュール (INAV またはArdupilotまたはAUTO)
※AUTOは設定不要でArduPilot/INAV両方に使用できます。
1ｘ15cm SH1.0 4PIN-SH1.0 4PIN ケーブル (Micoair 405/743 フライトコントローラー用)
1ｘ20cm SH1.0-MX1.25-6P ケーブル (pixhawk2.4.8 用）
1ｘ20cm SH1.0-GH1.25-6P ケーブル (pixhawk4/5/6 用)