TUNERC Poly F405 2S-4S 20A AIO V1.2 フライトコントローラー

Poly F405 2S-4S AIOは、小型FPVドローン向けの高性能フライトコントローラーで、Betaflight, INAV***対応、内蔵OSDやIMU、4in1 ESCを備えています。STM32F405プロセッサーにより、軽量で安定した飛行性能を提供し、最大8つのモーター出力に対応します。初心者からプロまで幅広く対応可能なこの製品は、2S-4S LiPoバッテリーに対応し、強力なESCとファームウェアを搭載しています。

●プロセッサ: STM32F405 (MCU)
●ESC: 4in1 12A 2-4S BLHeli_S
●入力電圧範囲: 2S-4S LiPoバッテリー対応
●重量: 非常に軽量、わずか4.5g
●サイズ: 25.5x25.5mmの標準Whoopマウントホール
●FCソフトウェア: Betaflight, INAV***ファームウェア対応
●センサー: BMI270 GyroとBBR
●BEC: 5V 1A
●用途: 主に軽量で小型なドローン用のAIO (オールインワン)フライトコントローラー

仕様：
ハードウェアスペック：
FC MCU: STM32F405RGT6 (Cortex®-M4 168MHz)
内蔵OSD: AT7456E
内蔵IMU: BMI270
内蔵4MBのブラックボックス
内蔵電流計
ESC MCU: EFM8BB21 (8ビット 50MHz)
UARTポート: UART1 (デフォルトでVTX用), UART2, UART3, UART4 (SBUS対応), UART5
その他のインターフェース: IIC (IIC2), LEDストリップ, ブザー
電源リード用スルーホール: 16AWGワイヤーが適合する大きさ
モーター出力: 8個のモーター出力（オンボードESCは4つのモーター出力用。追加で4つの外部ESCを使用可能）

エレクトロニクススペック：
入力電圧: 6.50-20.0V (2S-4S LiPo/LiHV)
電源出力: 5V 2A
連続電流: 20A
ピーク電流: 28A

ファームウェア：
INAVのターゲットがPoly F405 V1.2 AIOで利用可能になりました。
INAVターゲット: TUNERCF405
ただし、現時点ではINAVをフラッシュすると、AIOがSBUS機能をサポートしていないことにご注意ください。この問題は後日、ボードが対応するようにする予定です。つまり、SBUSレシーバーを使用しているユーザーのみがこの問題の影響を受けます。その他のレシーバーを使用しているユーザーは、INAVに興味があれば、Poly F405 V1.2 AIOにINAVターゲットをフラッシュできます。

FC Betaflightターゲット: TUNERCF405
ESCファームウェア: Bluejay P-H-25

対応モーターサイズ：
11xx, 12xx, 13xx, 14xx

推奨キャパシタ：
35V 220uFキャパシタが同梱されていますが、交換する場合は低ESRの35V 220-470uFキャパシタが推奨されています。

寸法：
サイズ: 33mm x 33mm
マウントホールパターン: 25.5 x 25.5mm、M3.5ゴムリングを使用してM2マウントに対応可能
重量: 5.8g

Poly F405 2S-4S 20A AIO V1.2MANUAL 配線図はこちらからダウンロードしてください。

VTX: Walksnail HD Avatar 1S VTX、DJI O3、HDZero Whoop Lite VTX、アナログVTXに対応

セット内容：
1ｘ Poly F405 2S-4S 20A AIO V1.2
1ｘXT30 pigtail with 18awg wire
1ｘ 35V 220uf capacitor
6ｘgrommets

NOTE
**Poly F405 V1.2にプリフラッシュされたFCファームウェアに関する注意事項**
Poly V1.2のデフォルトのBetaflightファームウェアバージョンは4.5.1です。バージョンの制限や製品テストの必要性により、デフォルト設定はCRSFプロトコルおよびアナログOSDモードとなっています。HDデジタルや他のレシーバーを使用するユーザーは、HD OSDオプションや他のレシーバープロトコルを含むファームウェアに再フラッシュしてください。

------ 2024/8/27に更新

**Poly F405 V1.2にプリフラッシュされたESCファームウェアに関する注意事項**
Poly F405 V1.2のデフォルトのBluejayファームウェアは0.21です。このバージョンでは、以前のV0.16よりも起動時のパワーが低く設定されています。モーターが回転しない場合は、起動パワーを上げてみてください。

以下の記事で、起動パワーとモーターアイドルの設定方法をご確認ください。
[https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/wiki/Setup](https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/wiki/Setup)

------ 2024/8/27に更新

**モーター選択に関する注意事項**
Poly F405 V1.2がサポートする最大モーターサイズは1404です。KV値については、1404 6000KVのような高KVモーター（1404/1303など）の使用を避けてください。1404サイズのモーターの場合、3800KVが推奨されます。

**コンデンサの取り付けに関する注意事項**
コンデンサは、オンボードのコンデンサ用はんだ付けパッドに直接はんだ付けしてください。特に4Sクアッドを組み立てる際には、これを行うことを強くお勧めします。

**レシーバーおよびVTXの設定に関する注意事項**
バインディングおよび設定の際は、レシーバーとVTXをバッテリーで電源供給してください。USBからの5VではレシーバーとVTXに電源が供給されません。

**ブザーの選択に関する注意事項**
このAIOフライトコントローラーには、内蔵ドライブ回路を持つブザーのみが使用可能です。2本足の一般的なマイクロブザー（PCBボードなし）は、Poly F405 2S-4S AIOでは使用できません。内蔵ドライブ回路を備えたブザーをリリースしています。

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