MicoAir405Mini フライトコントローラー

MicoAir405Mini フライトコントローラーはArdupilot/INAV/Betaflight.ファームウェアをサポートしています。
公式ウェブサイトから詳細をご覧ください:
Micoair.com/index.php/flightcontroller_micoair405mini/

仕様
MCU: STM32F405RGT6、168MHz、1MB フラッシュ
IMU: BMI270
Baro: DPS310
OSD: AT7456E
MicroSD カード スロット
6x UART
9x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT、電流)
USB Type-C
BEC 5V 2.5A 出力 (コントローラー、受信機、GPS、オプティカル フロー、その他のデバイス用)
BEC 9V 2.5A 出力 (ビデオ トランスミッター、カメラ用)

UART マッピング
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (DMA 対応)
SERIAL2 -> UART2 (DJI-VTX、DMA 対応)
SERIAL3 -> UART3 (GPS)
SERIAL4 -> UART4 (DMA 対応)
SERIAL5 -> UART5 (ESC テレメトリ)
SERIAL6 -> UART6 (RX6 は SBUS ピンから反転され、TX6 には DMA はありません)

RC 入力
デフォルトの RC 入力は、SBUS ピンから反転された UART6_RX に設定されます。他の RC プロトコルは、UART1 や UART4 などの他の UART ポートに適用し、RC データを受信するプロトコルを設定する必要があります: SERIALn_PROTOCOL=23 で、SERIAL6_Protocol を ’23’ 以外に変更します。

OSD サポート
MicoAir405Mini は、OSD_TYPE 1 (MAX7456 ドライバ) を使用して OSD をサポートします。

VTX サポート
SH1.0-6P コネクタは、DJI O3 航空ユニット接続をサポートします。コネクタのピン 1 は 9V なので、5V を必要とする周辺機器に接続しないように注意してください。

PWM 出力
MicoAir405Mini は最大 9 つの PWM 出力をサポートします。
チャンネル 1 〜 8 は DShot をサポートします。
チャンネル 1 〜 4 は双方向 DShot をサポートします。PWM 出力はグループ化されており、各グループは同じ出力プロトコルを使用する必要があります:
1、2、5、6 はグループ 1
3、4 はグループ 2
7、8 はグループ 3
9 はグループ 4

バッテリー監視
ボードには内部電圧センサーがあり、外部電流センサー入力用の ESC コネクタに接続できます。
電圧センサーは最大 6S LiPo バッテリーを処理できます。
デフォルトのバッテリー パラメーター (Ardupilot の場合) は次のとおりです:
BATT_VOLT_PIN 10
BATT_CURR_PIN 11
BATT_VOLT_MULT 21.2
BATT_CURR_SCALE 40.2

コンパス
MicoAir405Mini にはコンパスが内蔵されていませんが、SDA および SCL コネクタの I2C を使用して外部コンパスを接続できます。

物理的仕様
取り付け: 20 x 20mm、Φ3.5mm
寸法: 30 x 30 x 8 mm
重量: 6g





セット内容：
1ｘMicoAir405mini フライトコントローラー
4ｘM2Shock-Absorbing Column
1ｘSH1.0-6P Cable 20cm (For GPS)
4ｘSH1.0-4P Cable 15cm (For FC)
2ｘSH1.0-3P Cable 10cm (For Video Transmitter)

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