MicoAir743 フライトコントローラー

Micoair743フライトコントローラーはardupilot/px4/inav/betaflightファームウェアをサポートしています。
公式ウェブサイトから詳細をご覧ください:
https://micoair.com/index.php/flightcontroller_micoair743/

仕様
MCU: STM32H743VIT6、480MHz、2MB フラッシュ
IMU: BMI088/BMI270
Baro: DPS310
コンパス: IST8310
OSD: AT7456E
MicroSD カード スロット
7x UART
10x PWM
1x CAN
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT、電流)
USB Type-C
BEC 5V 3A 出力 (コントローラー、受信機、GPS、オプティカル フロー、その他のデバイス用)
BEC 9V 3A 出力 (ビデオ トランスミッター、カメラ用)

UART マッピング (Ardupilot)
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2、DMA 対応)
SERIAL2 -> UART2 (VTX-HD、DMA 対応)
SERIAL3 -> UART3 (GPS、DMA 対応)
SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2、DMA 対応)
SERIAL5 -> UART6 (RCIN、DMA 対応)
SERIAL6 -> UART7 (ESC テレメトリ、DMA 対応)
SERIAL7 -> UART8 (DMA 対応)

UART マッピング (PX4)
TEL1 -> UART1
TEL2 -> UART2
GPS1 -> UART3
TEL3-> UART4
RC -> UART6
ESC -> UART7
TEL4 -> UART8

RC 入力 (Ardupilot)
デフォルトの RC 入力は UART6 に設定されています。SBUS ピンは反転され、RX6 に接続されます。SBUS ピンが未接続のままであれば、SBUS 以外の単線シリアル入力は RX6 に直接接続できます。RC は、UART2、UART4、UART8 などの別の UART ポートに適用し、RC データを受信するプロトコル (SERIALn_PROTOCOL=23) を設定し、SERIAL5 _Protocol を ’23’ 以外の値に変更することもできます。

OSD サポート (Ardupilot)
MicoAir743 は、OSD_TYPE 1 (MAX7456 ドライバー) および OSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT) を使用して OSD をサポートします。

VTX サポート
SH1.0-6P コネクタは、DJI Air Unit / HD VTX 接続をサポートします。プロトコルはデフォルトで DisplayPort になります。コネクタのピン 1 は 9V なので、5V を必要とする周辺機器に接続しないように注意してください。

PWM 出力
MicoAir743 は最大 10 個の PWM 出力をサポートします。
チャンネル 1 〜 10 は DShot をサポートします。
チャンネル 1 〜 8 は双方向 DShot をサポートします。
(現在 PX4 と INAV は BDShot 機能をサポートしていません)
PWM 出力はグループ化され、各グループは同じ出力プロトコルを使用する必要があります:
1、2、3、4 はグループ 1
5、6 はグループ 2
7、8、9、10 はグループ 3

バッテリー監視
ボードには内部電圧センサーがあり、外部電流センサー入力用の ESC コネクタに接続できます。
電圧センサーは最大 6S LiPo バッテリーを処理できます。
デフォルトのバッテリー パラメーター (Ardupilot の場合) は次のとおりです:
BATT_VOLT_PIN 10
BATT_CURR_PIN 11
BATT_VOLT_MULT 21.2
BATT_CURR_SCALE 40.2

コンパス
MicoAir743 にはコンパス センサー (IST8310) が内蔵されており、SDA および SCL コネクタの I2C を使用して外部コンパスを接続することもできます。

物理的
取り付け: 30.5 x 30.5mm、Φ4mm
寸法: 36 x 36 x 8 mm
重量: 9g
3D モデル (ステップ)





セット内容：
1ｘMicoAir743 フライトコントローラー
1ｘ4G TF Memory Card
4ｘM3 Shock-Absobing Column
1ｘSH1.0-6P Cable 20cm(For GPS)
4ｘSH1.0-4P Cable 15cm(For FC)
2ｘSH1.0-3P Cable 10cm(For Video Transmitter)

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